檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="立體視覺"
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本研究整合可程式化邏輯陣列(FPGA)雙臂機器人運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，達到視覺導引雙臂機器人控制及平行運算的目標。 視覺方面透過Bumblebee®2的雙眼鏡頭，再…
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本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題，因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源，而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…
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本研究將全向式移動平台整合於具立體視覺導引的雙臂機器人，使機器人在空間中具有高自由度的移動能力，配合所提出之立體視覺演算法在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體，並結合仿人型雙臂機器人以建立一個…
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在電腦視覺的領域中，三維物體的辨識與立體視覺是一項重要的工作。在本論文中，我們使用尺度不變性特徵轉換（Scale Invariant Feature Transform, SIFT）來尋找三維物體的…